STM32手动移植HAL固件库

1.STM32的三种开发方式

单片机开发本质是对寄存器的操作，固件库是对寄存器的进一步封装

直接寄存器开发：执行效率最高，但是开发难度大不方便移植，需要经常查阅数据手册

标准外设库开发：将寄存器封装一整套标准化函数接口，大大降低开发难度，移植也较为方便，但是目前已经停止维护

HAL库开发：对寄存器的封装更加的抽象，因此移植性更强更方便，可在更多不同平台上运行，但是执行效率较低

2.HAL库开发

STM32CubeMX：是一款图形化开发工具，自动生成stm32芯片初始化相关代码，可配置引脚生成c代码，大大节省了移植HAL固件库和配置各种外设的时间，非常方便的开发工具

移植HAL固件库：手动移植HAL固件库较为繁琐耗时，可自行裁剪，自定义的工程目录文件夹结构更加清晰，对HAL库的理解更加深刻

3.HAL固件库包获取

进入官网界面，点搜索输入STM32CubeF1，因为本次使用的开发板是STM32F103C8T6最小系统板，如果是f4系列开发板就搜索STM32CubeF4，h7系列搜索STM32CubeH7

选择最新版本下载，下载是免费的，但是要输入个人邮箱注册，如果不想注册登录，可以选择前面提供的其他下载方式

4.HAL固件包

解压下载的压缩包，可得到这样的文件夹

简单移植只需要Drivers中其中两个核心文件夹，CMSIS文件夹和STM32F1xx_HAL_Driver文件夹的内容文件，CMSIS中包括：DSP库、Cortex-M内核及其设备文件、微控制器专用头文件、启动文件、专用系统文件等，STM32F1xx_HAL_Driver包含：是HAL外设驱动源码，包括F1系列HAL库源文件和头文件，如果其他系列开发板要更换固件包

CMSIS中保留Device文件夹和Include文件夹

Device可以只留下这五个文件

startup_stm32f103xb.s：启动文件根据开发板而定，如果是STM31F103C8T6开发板选择startup_stm32f103xb.s，STM31F103ZET6开发板选择startup_stm32f103xe.s，根据开发板选择对应的启动文件

stm32f1xx.h和stm32f103xb.h：微控制器专用头文件，同理根据开发板选择对应的启动文件

system_stm32f1xx.c：专用系统文件