ESP32教程之MQTT（Ardunio IDE）

这期我们介绍如何使用Ardunio IDE实现ESP32上云。步骤非常简单:

1. 导入MQTT相关库
2. 配置MQTT连接信息
3. 连接MQTT
4. 注册响应回调函数
5. 实现响应回调函数

ESP32 是一款低成本、低功耗的微控制器，集成了 Wi-Fi 和蓝牙。它是 ESP8266 的后继产品，ESP8266 也是一款低成本 Wi-Fi 微芯片，尽管功能非常有限。它是一个集成天线和射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块。整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。该板采用台积电40nm低功耗技术的2.4GHz双模Wi-Fi和蓝牙芯片，功率和射频性能最佳，安全可靠，可扩展到各种应用。

首先，打开Ardunio IDE，导入相关MQTT库（关于如何安装Ardunio 以及ESP32库的下载不做介绍请自行搜索）

在IDE右侧，输入MQTT，选择MQTT进行安装，此时我们就可以导入WiFI以及服务器连接库（WiFi不需要进行安装）

接着我们配置Wifi连接密码以及MQTT连接信息。

const char* ssid = "1cm";
const char* password = "a1234555";
const char* mqtt_server = "altnlnn.iot.gz.baidubce.com";
const int mqtt_port = 1883;
const char* mqtt_user = "thingidp@altnlnn|ESP32|0|MD5";
const char* mqtt_password = "9aeec4289c816ecfdb0de7ed3b164bf6";
const char* mqtt_topic = "TEST";

配置好MQTT及Wifi信息后，我们在setup函数中配置启动信息，连接到Wifi之后，ESP32会自动尝试连接MQTT服务器，连接完成后进入循环函数，执行我们的主循环。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);//连接Wifi
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);//等待WIfi连接成功
  }
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//连接MQTT服务器
  client.setCallback(callback);//注册接收回调函数
  while (!client.connected()) {//等待连接成功
    if (client.connect("ESP32Client", mqtt_user, mqtt_password )) {
      client.subscribe(mqtt_topic);//订阅需要的主题
    } else {
      Serial.println("Failed to connect to MQTT Broker");
      delay(5000);
    }
  }
}

主循环的内容非常简单，主要是检查MQTT连接是否正常以及向云端发送心跳报文和处理消息。

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();//检查MQTT是否连接断开，如果连接超时，则尝试重新连接
  }
  client.loop();//MQTT发送响应报文（还活着）
}

在相应回调函数中，我们判断接收的字符是否为LED_ON，如果接收到的字符等于LED_ON的话，我们则让ESP32板载LED灯亮起。

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message received in topic: ");
  Serial.println(topic);
  Serial.print("Message:");
  char * ss = (char*)payload;
  if(strcmp(ss,"LED_ON")==1)
  {
    LED_ON();
  }
}