四、【STM32 HAL库开发】TIM定时器：实现微秒延时

实验目的：使用TIM定时器来实现微妙级延时。

实验现象：输出的方波波形如图，可以看到周期是204us，频率是4.9khz，不是想要的5khz。这可能是因为计算有延时（也可能是我哪里配置的不太对），不过对于延时精度不高的场合，这个误差还可以接受。

一、CubeMX配置

1、配置时钟

把系统时钟配置成72Mhz，配置过程参考第1节

2、配置TIM

当系统时钟频率是72Mhz时，把预分频系数设置成71，那么计数器计数一次，所需时间就是：

3、开启一个GPIO口来观察输出

随便开一个GPIO引脚，我这里开启PA4。

二、写代码

1、编写延时函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define TIM_HANDLE &htim1 //定义这个是为了方便移植

void delay_us(uint16_t nus)
{
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(TIM_HANDLE, 0); //把计数器的值设置为0
	__HAL_TIM_ENABLE(TIM_HANDLE); //开启计数
	while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(TIM_HANDLE) < nus); //每计数一次，就是1us，直到计数器值等于我们需要的时间
	__HAL_TIM_DISABLE(TIM_HANDLE); //关闭计数
}
/* USER CODE END 0 */

2、输出一个方波

在main函数的while循环里写：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_4); //翻转PA4的电平
    delay_us(100); //延时100us
    //这样输出的方波周期应该是200us，频率应该是5khz
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */