进程操作代码实现,可以参考Python里面的操作:
要让Python程序实现多进程(multiprocessing),我们先了解操作系统的相关知识。
Unix/Linux操作系统提供了一个fork()系统调用,它非常特殊。普通的函数调用,调用一次,返回一次,但是fork()调用一次,返回两次,因为操作系统自动把当前进程(称为父进程)复制了一份(称为子进程),然后,分别在父进程和子进程内返回。
子进程永远返回0,而父进程返回子进程的ID。这样做的理由是,一个父进程可以fork出很多子进程,所以,父进程要记下每个子进程的ID,而子进程只需要调用getppid()就可以拿到父进程的ID。
Python的os模块封装了常见的系统调用,其中就包括fork,可以在Python程序中轻松创建子进程:
import os print('Process (%s) start...' % os.getpid()) # Only works on Unix/Linux/macOS: pid = os.fork() if pid == 0: print('I am child process (%s) and my parent is %s.' % (os.getpid(), os.getppid())) else: print('I (%s) just created a child process (%s).' % (os.getpid(), pid))运行结果如下:
Process (876) start... I (876) just created a child process (877). I am child process (877) and my parent is 876.由于Windows没有fork调用,上面的代码在Windows上无法运行。而Mac系统是基于BSD(Unix的一种)内核,所以,在Mac下运行是没有问题的,推荐大家用Mac学Python!
有了fork调用,一个进程在接到新任务时就可以复制出一个子进程来处理新任务,常见的Apache服务器就是由父进程监听端口,每当有新的http请求时,就fork出子进程来处理新的http请求。
multiprocessing
如果你打算编写多进程的服务程序,Unix/Linux无疑是正确的选择。由于Windows没有fork调用,难道在Windows上无法用Python编写多进程的程序?
由于Python是跨平台的,自然也应该提供一个跨平台的多进程支持。multiprocessing模块就是跨平台版本的多进程模块。
multiprocessing模块提供了一个Process类来代表一个进程对象,下面的例子演示了启动一个子进程并等待其结束:
from multiprocessing import Process import os # 子进程要执行的代码 def run_proc(name): print('Run child process %s (%s)...' % (name, os.getpid())) if __name__=='__main__': print('Parent process %s.' % os.getpid()) p = Process(target=run_proc, args=('test',)) print('Child process will start.') p.start() p.join() print('Child process end.')执行结果如下:
Parent process 928. Child process will start. Run child process test (929)... Process end.创建子进程时,只需要传入一个执行函数和函数的参数,创建一个Process实例,用start()方法启动,这样创建进程比fork()还要简单。
join()方法可以等待子进程结束后再继续往下运行,通常用于进程间的同步。
Pool
如果要启动大量的子进程,可以用进程池的方式批量创建子进程:
from multiprocessing import Pool import os, time, random def long_time_task(name): print('Run task %s (%s)...' % (name, os.getpid())) start = time.time() time.sleep(random.random() * 3) end = time.time() print('Task %s runs %0.2f seconds.' % (name, (end - start))) if __name__=='__main__': print('Parent process %s.' % os.getpid()) p = Pool(4) for i in range(5): p.apply_async(long_time_task, args=(i,)) print('Waiting for all subprocesses done...') p.close() p.join() print('All subprocesses done.')执行结果如下:
Parent process 669. Waiting for all subprocesses done... Run task 0 (671)... Run task 1 (672)... Run task 2 (673)... Run task 3 (674)... Task 2 runs 0.14 seconds. Run task 4 (673)... Task 1 runs 0.27 seconds. Task 3 runs 0.86 seconds. Task 0 runs 1.41 seconds. Task 4 runs 1.91 seconds. All subprocesses done.代码解读:
对Pool对象调用join()方法会等待所有子进程执行完毕,调用join()之前必须先调用close(),调用close()之后就不能继续添加新的Process了。
请注意输出的结果,task 0,1,2,3是立刻执行的,而task 4要等待前面某个task完成后才执行,这是因为Pool的默认大小在我的电脑上是4,因此,最多同时执行4个进程。这是Pool有意设计的限制,并不是操作系统的限制。如果改成:
p = Pool(5)就可以同时跑5个进程。
由于Pool的默认大小是CPU的核数,如果你不幸拥有8核CPU,你要提交至少9个子进程才能看到上面的等待效果。
子进程
很多时候,子进程并不是自身,而是一个外部进程。我们创建了子进程后,还需要控制子进程的输入和输出。
subprocess模块可以让我们非常方便地启动一个子进程,然后控制其输入和输出。
下面的例子演示了如何在Python代码中运行命令nslookup www.python.org,这和命令行直接运行的效果是一样的:
import subprocess print('$ nslookup www.python.org') r = subprocess.call(['nslookup', 'www.python.org']) print('Exit code:', r)运行结果:
$ nslookup www.python.org Server: 192.168.19.4 Address: 192.168.19.4#53 Non-authoritative answer: www.python.org canonical name = python.map.fastly.net. Name: python.map.fastly.net Address: 199.27.79.223 Exit code: 0如果子进程还需要输入,则可以通过communicate()方法输入:
import subprocess print('$ nslookup') p = subprocess.Popen(['nslookup'], stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE) output, err = p.communicate(b'set q=mx\npython.org\nexit\n') print(output.decode('utf-8')) print('Exit code:', p.returncode)上面的代码相当于在命令行执行命令nslookup,然后手动输入:
set q=mx python.org exit运行结果如下:
$ nslookup Server: 192.168.19.4 Address: 192.168.19.4#53 Non-authoritative answer: python.org mail exchanger = 50 mail.python.org. Authoritative answers can be found from: mail.python.org internet address = 82.94.164.166 mail.python.org has AAAA address 2001:888:2000:d::a6 Exit code: 0进程间通信
Process之间肯定是需要通信的,操作系统提供了很多机制来实现进程间的通信。Python的multiprocessing模块包装了底层的机制,提供了Queue、Pipes等多种方式来交换数据。
我们以Queue为例,在父进程中创建两个子进程,一个往Queue里写数据,一个从Queue里读数据:
from multiprocessing import Process, Queue import os, time, random # 写数据进程执行的代码: def write(q): print('Process to write: %s' % os.getpid()) for value in ['A', 'B', 'C']: print('Put %s to queue...' % value) q.put(value) time.sleep(random.random()) # 读数据进程执行的代码: def read(q): print('Process to read: %s' % os.getpid()) while True: value = q.get(True) print('Get %s from queue.' % value) if __name__=='__main__': # 父进程创建Queue,并传给各个子进程: q = Queue() pw = Process(target=write, args=(q,)) pr = Process(target=read, args=(q,)) # 启动子进程pw,写入: pw.start() # 启动子进程pr,读取: pr.start() # 等待pw结束: pw.join() # pr进程里是死循环,无法等待其结束,只能强行终止: pr.terminate()运行结果如下:
Process to write: 50563 Put A to queue... Process to read: 50564 Get A from queue. Put B to queue... Get B from queue. Put C to queue... Get C from queue.在Unix/Linux下,multiprocessing模块封装了fork()调用,使我们不需要关注fork()的细节。由于Windows没有fork调用,因此,multiprocessing需要“模拟”出fork的效果,父进程所有Python对象都必须通过pickle序列化再传到子进程去,所以,如果multiprocessing在Windows下调用失败了,要先考虑是不是pickle失败了。
小结
在Unix/Linux下,可以使用fork()调用实现多进程。
要实现跨平台的多进程,可以使用multiprocessing模块。
进程间通信是通过Queue、Pipes等实现的。
进程的同步是目的,而进程间通信是实现进程同步的手段
管程将共享变量以及对这些共享变量的操作封装起来,形成一个具有一定接口的功能模块,这样只能通过管程提供的某个过程才能访问管程中的资源。进程只能互斥地使用管程,使用完之后必须释放管程并唤醒入口等待队列中的进程。
当一个进程试图进入管程时,在入口等待队列等待。若P进程唤醒了Q进程,则Q进程先执行,P在紧急等待队列中等待。(HOARE管程)
wait操作:执行wait操作的进程进入条件变量链末尾,唤醒紧急等待队列或者入口队列中的进程;signal操作:唤醒条件变量链中的进程,自己进入紧急等待队列,若条件变量链为空,则继续执行。(HOARE管程)
MESA管程:将HOARE中的signal换成了notify(或者broadcast通知所有满足条件的),进行通知而不是立马交换管程的使用权,在合适的时候,条件队列首位的进程可以进入,进入之前必须用while检查条件是否合适。优点:没有额外的进程切换
问题描述:使用一个缓冲区来存放数据,只有缓冲区没有满,生产者才可以写入数据;只有缓冲区不为空,消费者才可以读出数据
代码实现:
// 伪代码描述
// 定义信号量 full记录缓冲区物品数量 empty代表缓冲区空位数量 mutex为互斥量
semaphore full = 0, empty = n, mutex = 1;
// 生产者进程
void producer(){
do{
P(empty);
P(mutex);
// 生产者进行生产
V(mutex);
V(full);
} while(1);
}
void consumer(){
do{
P(full);
P(mutex);
// 消费者进行消费
V(mutex);
V(empty);
} while(1);
}
问题描述:有五位哲学家围绕着餐桌坐,每一位哲学家要么思考,要么吃饭。为了吃饭,哲学家必须拿起两双筷子(分别放于左右两端)不幸的是,筷子的数量和哲学家相等,所以每只筷子必须由两位哲学家共享。
代码实现:
#define N 5 // number of philosopher
#define LEFT (i + N - 1)%N // number of i's left neighbors
#define RIGHT (i + 1)%N // number of i's right neighbors
#define THINKING 0
#define HUNGRY 1
#define EATING 2
typedef int semaphore;
int state[N]; // array to keep track of everyone's state
semaphore mutex = 1; // mutual exclusion of critical region
semaphore s[N];
void philosopher(int i) {
while (TRUE) {
think();
take_forks(i);
eat();
put_forks(i);
}
}
void take_forks(int i) {
down(&mutex); // enter critical region
state[i] = HUNGRY; // record that i is hungry
test_forks(i); // try to acquire two forks
up(&mutex); // exit critical region
down(&s[i]); // block if forks are not acquired
}
void put_forks(int i) {
down(&mutex); // enter critical region
state[i] = THINKING; // record that has finished eating
test_forks(LEFT); // see if left neighbor can now eat
test_forks(RIGHT); // see if right neighbor can now eat
up(&mutex); // exit critical region
}
void test_forks(int i) {
if (state[i] == HUNGRY && state[LEFT] != EATING && state[RIGHT] != EATING) {
state[i] = EATING;
up(&s[i]);
}
}
读者-写者问题
各个进程中对临界资源(互斥资源/共享变量,一次只能给一个进程使用)进行操作的程序片段
并发:在一个时间段中同时有多个程序在运行,但其实任一时刻,只有一个程序在CPU上运行,宏观上的并发是通过不断的切换实现的;
多线程:并发运行的一段代码。是实现异步的手段
并行(和串行相比):在多CPU系统中,多个程序无论宏观还是微观上都是同时执行的
异步(和同步相比):同步是顺序执行,异步是在等待某个资源的时候继续做自己的事

批处理系统:
先来先服务 first-come first-serverd(FCFS)
按照请求的顺序进行调度。非抢占式,开销小,无饥饿问题,响应时间不确定(可能很慢);
对短进程不利,对IO密集型进程不利。
最短作业优先 shortest job first(SJF)
按估计运行时间最短的顺序进行调度。非抢占式,吞吐量高,开销可能较大,可能导致饥饿问题;
对短进程提供好的响应时间,对长进程不利。
最短剩余时间优先 shortest remaining time next(SRTN)
按剩余运行时间的顺序进行调度。(最短作业优先的抢占式版本)。吞吐量高,开销可能较大,提供好的响应时间;
可能导致饥饿问题,对长进程不利。
最高响应比优先 Highest Response Ratio Next(HRRN)
响应比 = 1+ 等待时间/处理时间。同时考虑了等待时间的长短和估计需要的执行时间长短,很好的平衡了长短进程。非抢占,吞吐量高,开销可能较大,提供好的响应时间,无饥饿问题。
交互式系统
交互式系统有大量的用户交互操作,在该系统中调度算法的目标是快速地进行响应。
时间片轮转 Round Robin
将所有就绪进程按 FCFS 的原则排成一个队列,用完时间片的进程排到队列最后。抢占式(时间片用完时),开销小,无饥饿问题,为短进程提供好的响应时间;
若时间片小,进程切换频繁,吞吐量低;若时间片太长,实时性得不到保证。
优先级调度算法
为每个进程分配一个优先级,按优先级进行调度。为了防止低优先级的进程永远等不到调度,可以随着时间的推移增加等待进程的优先级。
多级反馈队列调度算法 Multilevel Feedback Queue
设置多个就绪队列1、2、3...,优先级递减,时间片递增。只有等到优先级更高的队列为空时才会调度当前队列中的进程。如果进程用完了当前队列的时间片还未执行完,则会被移到下一队列。
抢占式(时间片用完时),开销可能较大,对IO型进程有利,可能会出现饥饿问题。
高优先级的进程等待被一个低优先级进程占用的资源时,就会出现优先级反转,即优先级较低的进程比优先级较高的进程先执行。
解决方法:
一个子进程结束后,它的父进程并没有等待它(调用wait或者waitpid),那么这个子进程将成为一个僵尸进程。僵尸进程是一个已经死亡的进程,但是并没有真正被销毁。它已经放弃了几乎所有内存空间,没有任何可执行代码,也不能被调度,仅仅在进程表中保留一个位置,记载该进程的进程ID、终止状态以及资源利用信息(CPU时间,内存使用量等等)供父进程收集,除此之外,僵尸进程不再占有任何内存空间。这个僵尸进程可能会一直留在系统中直到系统重启。
危害:占用进程号,而系统所能使用的进程号是有限的;占用内存。
以下情况不会产生僵尸进程:
一个父进程已经结束了,但是它的子进程还在运行,那么这些子进程将成为孤儿进程。孤儿进程会被Init(进程ID为1)接管,当这些孤儿进程结束时由Init完成状态收集工作。
为什么需要线程同步:线程有时候会和其他线程共享一些资源,比如内存、数据库等。当多个线程同时读写同一份共享资源的时候,可能会发生冲突。因此需要线程的同步,多个线程按顺序访问资源。
互斥量是可以命名的,可以用于不同进程之间的同步;而临界区只能用于同一进程中线程的同步。创建互斥量需要的资源更多,因此临界区的优势是速度快,节省资源。
协程是一种用户态的轻量级线程,协程的调度完全由用户控制。协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时,将寄存器上下文和栈保存到其他地方,在切回来的时候,恢复先前保存的寄存器上下文和栈,直接操作栈则基本没有内核切换的开销,可以不加锁的访问全局变量,所以上下文的切换非常快。
IO多路复用(IO Multiplexing)是指单个进程/线程就可以同时处理多个IO请求。
实现原理:用户将想要监视的文件描述符(File Descriptor)添加到select/poll/epoll函数中,由内核监视,函数阻塞。一旦有文件描述符就绪(读就绪或写就绪),或者超时(设置timeout),函数就会返回,然后该进程可以进行相应的读/写操作。
select/poll/epoll三者的区别?
总结,区别主要在于:
什么时候使用select/poll,什么时候使用epoll?
当连接数较多并且有很多的不活跃连接时,epoll的效率比其它两者高很多;但是当连接数较少并且都十分活跃的情况下,由于epoll需要很多回调,因此性能可能低于其它两者。
什么是文件描述符?
文件描述符在形式上是一个非负整数。实际上,它是一个索引值,指向内核为每一个进程所维护的该进程打开文件的记录表。当程序打开一个现有文件或者创建一个新文件时,内核向进程返回一个文件描述符。
内核通过文件描述符来访问文件。文件描述符指向一个文件。
为了限制不同程序的访问能力,防止一些程序访问其它程序的内存数据,CPU划分了用户态和内核态两个权限等级。
所有用户程序都运行在用户态,但有时需要进行一些内核态的操作,比如从硬盘或者键盘读数据,这时就需要进行系统调用,使用陷阱指令,CPU切换到内核态,执行相应的服务,再切换为用户态并返回系统调用的结果。
(我自己的见解:)
在两个或者多个并发进程中,每个进程持有某种资源而又等待其它进程释放它们现在保持着的资源,在未改变这种状态之前都不能向前推进,称这一组进程产生了死锁(deadlock)。
鸵鸟策略
直接忽略死锁。因为解决死锁问题的代价很高,因此鸵鸟策略这种不采取任务措施的方案会获得更高的性能。当发生死锁时不会对用户造成多大影响,或发生死锁的概率很低,可以采用鸵鸟策略。
死锁预防
基本思想是破坏形成死锁的四个必要条件:
死锁避免
动态地检测资源分配状态,以确保系统处于安全状态,只有处于安全状态时才会进行资源的分配。所谓安全状态是指:即使所有进程突然请求需要的所有资源,也能存在某种对进程的资源分配顺序,使得每一个进程运行完毕。
银行家算法
死锁解除
如何检测死锁:检测有向图是否存在环;或者使用类似死锁避免的检测算法。
死锁解除的方法:
区别:
每个程序都拥有自己的地址空间,这个地址空间被分成大小相等的页,这些页被映射到物理内存;但不需要所有的页都在物理内存中,当程序引用到不在物理内存中的页时,由操作系统将缺失的部分装入物理内存。这样,对于程序来说,逻辑上似乎有很大的内存空间,只是实际上有一部分是存储在磁盘上,因此叫做虚拟内存。
虚拟内存的优点是让程序可以获得更多的可用内存。
内存管理单元(MMU)管理着逻辑地址和物理地址的转换,其中的页表(Page table)存储着页(逻辑地址)和页框(物理内存空间)的映射表,页表中还包含包含有效位(是在内存还是磁盘)、访问位(是否被访问过)、修改位(内存中是否被修改过)、保护位(只读还是可读写)。逻辑地址:页号+页内地址(偏移);每个进程一个页表,放在内存,页表起始地址在PCB/寄存器中。
在程序运行过程中,如果要访问的页面不在内存中,就发生缺页中断从而将该页调入内存中。此时如果内存已无空闲空间,系统必须从内存中调出一个页面到磁盘中来腾出空间。页面置换算法的主要目标是使页面置换频率最低(也可以说缺页率最低)。
局部性原理
什么是颠簸现象
颠簸本质上是指频繁的页调度行为。进程发生缺页中断时必须置换某一页。然而,其他所有的页都在使用,它置换一个页,但又立刻再次需要这个页。因此会不断产生缺页中断,导致整个系统的效率急剧下降,这种现象称为颠簸。内存颠簸的解决策略包括:
过程:磁头(找到对应的盘面);磁道(一个盘面上的同心圆环,寻道时间);扇区(旋转时间)。为减小寻道时间的调度算法:


