（二）u-boot启动流程分析（汇编部分）

下面的代码基于amlogic的SDK的code示例。

start.S为整个u-boot的入口

start.S（arch\arm\cpu\armv8\start.S）

#include <asm-offsets.h>
#include <config.h>
#include <version.h>
#include <linux/linkage.h>
#include <asm/macro.h>
#include <asm/armv8/mmu.h>

/*************************************************************************
 *
 * Startup Code (reset vector)
 *
 *************************************************************************/

.globl	_start
_start:
	b	reset

	.align 3

.globl	_TEXT_BASE
_TEXT_BASE:
	.quad	CONFIG_SYS_TEXT_BASE

/*
 * These are defined in the linker script.
 */
.globl	_end_ofs
_end_ofs:
	.quad	_end - _start

.globl	_bss_start_ofs
_bss_start_ofs:
	.quad	__bss_start - _start

.globl	_bss_end_ofs
_bss_end_ofs:
	.quad	__bss_end - _start

reset:
	/*
	 * Could be EL3/EL2/EL1, Initial State:
	 * Little Endian, MMU Disabled, i/dCache Disabled
	 */
	adr	x0, vectors
	switch_el x1, 3f, 2f, 1f
3:	msr	vbar_el3, x0
	mrs	x0, scr_el3
	orr	x0, x0, #0xf			/* SCR_EL3.NS|IRQ|FIQ|EA */
	msr	scr_el3, x0
	msr	cptr_el3, xzr			/* Enable FP/SIMD */
	ldr	x0, =COUNTER_FREQUENCY
	msr	cntfrq_el0, x0			/* Initialize CNTFRQ */
	b	0f
2:	msr	vbar_el2, x0
	mov	x0, #0x33ff
	msr	cptr_el2, x0			/* Enable FP/SIMD */
	b	0f
1:	msr	vbar_el1, x0
	mov	x0, #3 << 20
	msr	cpacr_el1, x0			/* Enable FP/SIMD */
0:

	/*
	 * Cache/BPB/TLB Invalidate
	 * i-cache is invalidated before enabled in icache_enable()
	 * tlb is invalidated before mmu is enabled in dcache_enable()
	 * d-cache is invalidated before enabled in dcache_enable()
	 */

	/* Processor specific initialization */
	bl	lowlevel_init

	branch_if_master x0, x1, master_cpu

	/*
	 * Slave CPUs
	 */
slave_cpu:
	wfe
	ldr	x1, =CPU_RELEASE_ADDR
	ldr	x0, [x1]
	cbz	x0, slave_cpu
	br	x0			/* branch to the given address */

	/*
	 * Master CPU
	 */
master_cpu:
	bl	_main

主要的流程如下：

（1）根据当前的EL级别，配置中断向量、MMU、Endian、i/d Cache等。

（2）配置ARM的勘误表，具体可参考apply_core_errata函数。

（3）调用lowlevel_init。

（4）如果是多CPU的场景，处理其它的CPU的boot。

（5）跳转到arm公共的_main中执行。

跳转到crt0_64.S（arch\arm\lib\crt0_64.S）中：

#include <config.h>
#include <asm-offsets.h>
#include <asm/macro.h>
#include <linux/linkage.h>

ENTRY(_main)

/*
 * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).
 */
	ldr	x0, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
	sub	x0, x0, #GD_SIZE	/* allocate one GD above SP */
	bic	sp, x0, #0xf	/* 16-byte alignment for ABI compliance */
	mov	x18, sp			/* GD is above SP */
	mov	x0, #0
	bl	board_init_f

/*
 * Set up intermediate environment (new sp and gd) and call
 * relocate_code(addr_moni). Trick here is that we'll return
 * 'here' but relocated.
 */
	ldr	x0, [x18, #GD_START_ADDR_SP]	/* x0 <- gd->start_addr_sp */
	bic	sp, x0, #0xf	/* 16-byte alignment for ABI compliance */
	ldr	x18, [x18, #GD_BD]		/* x18 <- gd->bd */
	sub	x18, x18, #GD_SIZE		/* new GD is below bd */

	adr	lr, relocation_return
	ldr	x9, [x18, #GD_RELOC_OFF]	/* x9 <- gd->reloc_off */
	add	lr, lr, x9	/* new return address after relocation */
	ldr	x0, [x18, #GD_RELOCADDR]	/* x0 <- gd->relocaddr */
	b	relocate_code

relocation_return:

/*
 * Set up final (full) environment
 */
	bl	c_runtime_cpu_setup		/* still call old routine */

/*
 * Clear BSS section
 */
	ldr	x0, =__bss_start		/* this is auto-relocated! */
	ldr	x1, =__bss_end			/* this is auto-relocated! */
	mov	x2, #0
clear_loop:
	str	x2, [x0]
	add	x0, x0, #8
	cmp	x0, x1
	b.lo	clear_loop

	/* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */
	mov	x0, x18				/* gd_t */
	ldr	x1, [x18, #GD_RELOCADDR]	/* dest_addr */
	b	board_init_r			/* PC relative jump */

	/* NOTREACHED - board_init_r() does not return */

ENDPROC(_main)

主要流程如下（源码注释翻译）：

（1）设置board_init_f()初始化环境。

（2）调用board_init_f()。

如果是非SPL，则执行（3）-（6）

（3）设置board_init_f()在系统内存中分配的堆栈和GD中间环境，BSS 和非常量数据任然不可用。

（4）调用relocate_code()。

（5）设置calling board_init_r()调用环境。

（6）调用calling board_init_r()。

后续board_init_f()及board_init_r()都是C语言实现了，汇编部分到此为止，喜欢深入研究的可以多了解，下节我们分析C语言实现部分，也是我们日常经常需要修改的地方。