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NumPy相关数组操作

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NumPy 中包含了一些处理数组的常用方法,大致可分为以下几类:

  • 数组变维操作
  • 数组转置操作
  • 修改数组维度操作
  • 连接与分割数组操作

下面分别对它们进行介绍。

数组变维操作

数组变维操作
函数名称 函数介绍
reshape 在不改变数组元素的条件下,修改数组的形状。
flat 返回是一个迭代器,可以用 for 循环遍历其中的每一个元素。
flatten 以一维数组的形式返回一份数组的副本,对副本的操作不会影响到原数组。
ravel 返回一个连续的扁平数组(即展开的一维数组),与 flatten不同,它返回的是数组视图(修改视图会影响原数组)。

reshape 在《NumPy ndarray对象》一节已经做了讲解,本节不再介绍。

1) numpy.ndarray.flat

numpy.ndarray.flat 返回一个数组迭代器,实例如下:

import numpy as np
a = np.arange(9).reshape(3,3)
for row in a:
    print (row)
#使用flat属性:
for ele in a.flat:
    print (ele,end=",")

输出结果如下:

#原数组
[0 1 2]
[3 4 5]
[6 7 8]
#输出元素
0,1,2,3,4,5,6,7,8,

2) numpy.ndarray.flatten()

numpy.ndarray.flatten 返回一份数组副本,对副本修改不会影响原始数组,其语法格式如下:

ndarray.flatten(order='C')

实例如下:

import numpy as np
a = np.arange(8).reshape(2,4)
print (a)
#默认按行C风格展开的数组
print (a.flatten())
#以F风格顺序展开的数组
print (a.flatten(order = 'F'))

输出结果:

#数组a
[[0 1 2 3]
[4 5 6 7]]
#默认c顺序站看数组
[0 1 2 3 4 5 6 7]
# F顺序站看数组
[0 4 1 5 2 6 3 7]

3) numpy.ravel()

numpy.ravel() 将多维数组中的元素以一维数组的形式展开,该方法返回数组的视图(view),如果修改,则会影响原始数组。

numpy.ravel(a, order='C')

实例结果如下:

import numpy as np
a = np.arange(8).reshape(2,4)
print ('原数组:')
print (a)

print ('调用 ravel 函数后:')
print (a.ravel())

print ('F 风格顺序调用 ravel 函数之后:')
print (a.ravel(order = 'F'))

输出结果如下:

原数组:
[[0 1 2 3]
[4 5 6 7]]
调用 ravel 函数后:
[0 1 2 3 4 5 6 7]
F 风格顺序调用 ravel 函数之后:
[0 4 1 5 2 6 3 7]

数组转置操作

数组转置操作
函数名称 说明
transpose 将数组的维度值进行对换,比如二维数组维度(2,4)使用该方法后为(4,2)。
ndarray.T 与 transpose 方法相同。
rollaxis 沿着指定的轴向后滚动至规定的位置。
swapaxes 对数组的轴进行对换。

1) numpy.transpose()

numpy.transpose() 用于对换多维数组的维度,比如二维数组使用此方法可以实现矩阵转置,语法格式如下:

numpy.transpose(arr, axes)

参数说明如下:

  • arr:要操作的数组
  • axes:可选参数,元组或者整数列表,将会按照该参数进行转置。

示例如下:

import numpy as np
a = np.arange(12).reshape(3,4)
print (a)
print (np.transpose(a))

输出结果:

原数组:
[[ 0  1  2  3]
[ 4  5  6  7]
[ 8  9 10 11]]

对换数组:
[[ 0  4  8]
[ 1  5  9]
[ 2  6 10]
[ 3  7 11]]

ndarray.T 的使用方法与其类似,这里就在赘述。

2) numpy.rollaxis()

该方法表示沿着指定的轴,向后滚动至一个特定位置,格式如下:

numpy.rollaxis(arr, axis, start)

参数说明:

  • arr:要传入的数组;
  • axis:沿着哪条轴向后滚动,其它轴的相对位置不会改变;
  • start:默认以 0 轴开始,可以根据数组维度调整它的值。

3) numpy.swapaxes()

该方法用于交换数组的两个轴,其语法格式如下:

numpy.swapaxes(arr, axis1, axis2) 

示例如:

import numpy as np
# 创建了三维的 ndarray
a = np.arange(27).reshape(3,3,3)
print (a)
#对换0轴与2轴
print(np.swapaxes(a,2,0))

输出结果:

#原a数组
[[[ 0  1  2]
  [ 3  4  5]
  [ 6  7  8]]

[[ 9 10 11]
  [12 13 14]
  [15 16 17]]

[[18 19 20]
  [21 22 23]
  [24 25 26]]]
#对换轴后的数组
[[[ 0  9 18]
  [ 3 12 21]
  [ 6 15 24]]

[[ 1 10 19]
  [ 4 13 22]
  [ 7 16 25]]

[[ 2 11 20]
  [ 5 14 23]
  [ 8 17 26]]]

修改数组维度操作

修改数组维度的操作,主要有以下方法:

数组维度修改
函数名称 描述说明
broadcast 生成一个模拟广播的对象。
broadcast_to 将数组广播为新的形状。
expand_dims 扩展数组的形状。
squeeze 从数组的形状中删除一维项。

1) numpy.broadcast()

返回值是数组被广播后的对象,该函数以两个数组作为输入参数,实例如下:

import numpy as np
a = np.array([[1], [2], [3]])
b = np.array([4, 5, 6]) 
# 对b广播a
d = np.broadcast(a,b) 
#d它拥有 iterator 属性
r,c = d.iters
print (next(r), next(c))
print (next(r), next(c))
# 使用broadcast将a与b相加
e = np.broadcast(a,b)
f=np.empty(e.shape)
f.flat=[x+y for (x,y) in e]
print(f)
print(a+b)

输出结果:

#对b广播a
1 6
2 4
#f数组
[[5. 6. 7.]
[6. 7. 8.]
[7. 8. 9.]]
#a+b
[[5 6 7]
[6 7 8]
[7 8 9]]

2) numpy.broadcast_to()

该函数将数组广播到新形状中,它在原始数组的基础上返回一个只读视图。 如果新形状不符合 NumPy 的广播规则,则会抛出 ValueError 异常。函数的语法格式如下:

numpy.broadcast_to(array, shape, subok)

使用实例如下所示:

import numpy as np
a = np.arange(4).reshape(1,4)
print("原数组",a)
print ('调用 broadcast_to 函数之后:')
print (np.broadcast_to(a,(4,4)))

最后的输出结果如下:

#原数组
[[0 1 2 3]]

#调用 broadcast_to 函数之后:
[[0 1 2 3]
[0 1 2 3]
[0 1 2 3]
[0 1 2 3]]

3) numpy.expand_dims()

在指定位置插入新的轴,从而扩展数组的维度,语法格式如下:

numpy.expand_dims(arr, axis)

参数说明:

  • arr:输入数组
  • axis:新轴插入的位置

实例如下:

import numpy as np
x = np.array(([1,2],[3,4]))
print ('数组 x:')
print (x)
# 在 0 轴处插入新的轴
y = np.expand_dims(x, axis = 0)
print ('数组 y:')
print (y)
print ('\n')
print ('数组 x 和 y 的形状:')
print (x.shape, y.shape)

输出结果为:

数组 x:
[[1 2]
[3 4]]

数组 y:
[[[1 2]
  [3 4]]]

数组 x 和 y 的形状:
(2, 2) (1, 2, 2)

4) numpy.squeeze()

删除数组中维度为 1 的项,例如,一个数组的 shape 是 (5,1),经此函数后,shape 变为 (5,) 。其函数语法格式如下:

numpy.squeeze(arr, axis)

参数说明:

  • arr:输入数的组;
  • axis:取值为整数或整数元组,用于指定需要删除的维度所在轴,指定的维度值必须为 1 ,否则将会报错,若为 None,则删除数组维度中所有为 1 的项。

下面是带有 axis 参数的实例:

>>> x = np.array([[[0], [1], [2]]])
>>> x.shape
(1, 3, 1)
>>> np.squeeze(x).shape
(3,)
>>> np.squeeze(x, axis=(2,)).shape
(1, 3)

再看另一组示例,如下所示:

import numpy as np
a = np.arange(9).reshape(1,3,3)
print (a)
b = np.squeeze(a)
print (b)
print ('数组 a 和 b 的形状:')
print (x.shape, y.shape)

输出结果为:

数组 a:
[[[0 1 2]
  [3 4 5]
  [6 7 8]]]

数组 b:
[[0 1 2]
[3 4 5]
[6 7 8]]

数组 a 和 b 的形状:
(1, 3, 3) (3, 3)

连接与分割数组操作

连接与分割数组是数组的两种操作方式,我们为了便于大家记忆,现将它们的方法整合在一起,如下所示:

连接与分割数组
类型 函数名称 描述说明
连接数组方法 concatenate 沿指定轴连接两个或者多个相同形状的数组
stack 沿着新的轴连接一系列数组
hstack 按水平顺序堆叠序列中数组(列方向)
vstack 按垂直方向堆叠序列中数组(行方向)
分割数组方法 split 将一个数组分割为多个子数组
hsplit 将一个数组水平分割为多个子数组(按列)
vsplit 将一个数组垂直分割为多个子数组(按行)

1) 连接数组操作

numpy.concatenate() 沿指定轴连接相同形状的两个或多个数组,格式如下:

numpy.concatenate((a1, a2, ...), axis)

参数说明:

  • a1, a2, ...:表示一系列相同类型的数组;
  • axis:沿着该参数指定的轴连接数组,默认为 0。

实例说明:创建两个 a 、b 数组,并沿指定轴将它们连接起来。注意两个数组的形状要保持一致。

import numpy as np
#创建数组a
a = np.array([[10,20],[30,40]])
print (a)
#创建数组b
b = np.array([[50,60],[70,80]])
print (b)
#沿轴 0 连接两个数组
print (np.concatenate((a,b)))
#沿轴 1 连接两个数组
print (np.concatenate((a,b),axis = 1))

输出结果:

#a
[[10 20]
[30 40]]
#b
[[50 60]
[70 80]]
#axis=0沿着垂直方向
[[10 20]
[30 40]
[50 60]
[70 80]]
#axis=1沿着水平方向
[[10 20 50 60]
[30 40 70 80]]

数组连接操作至少需要两个维度相同的数组,才允许对它们进行垂直或者水平方向上的操作。

在垂直方向堆叠数组,示例如下:

import numpy as np
a = np.array([[1,2],[3,4]])
b = np.array([[5,6],[7,8]])
#垂直堆叠
c = np.vstack((a,b))
print (c)

输出结果如下:

[[1 2]
[3 4]
[5 6]
[7 8]]

2) 分割数组操作

numpy.split() 沿指定的轴将数组分割为多个子数组,语法格式如下:

numpy.split(ary, indices_or_sections, axis)

参数说明:

  • ary:被分割的数组
  • indices_or_sections:若是一个整数,代表用该整数平均切分,若是一个数组,则代表沿轴切分的位置(左开右闭);
  • axis:默认为0,表示横向切分;为1时表示纵向切分。

示例如下所示:

import numpy as np
a = np.arange(6)
#原数组
print (a)
#将数组分为二个形状大小相等的子数组
b = np.split(a,2)
print (b)
#将数组在一维数组中标明要位置分割
b = np.split(a,[3,4])
print (b)

输出结果如下:

#a数组
[0 1 2 3 4 5]
#切分分形状大小相同的数组
[array([0, 1, 2]), array([3, 4, 5])]
#按数组标明位置切分,切分时左开右闭
[array([0, 1, 2]), array([3]), array([4, 5])]

最后看一下 hsplit() 的使用方法,示例如下:

import numpy as np
#arr1数组
arr1 = np.floor(10 * np.random.random((2, 6)))
print(arr1)
#拆分后数组
print(np.hsplit(arr1, 3))

输出结果:

#原arr1数组
[[2. 1. 5. 3. 1. 7.]
 [1. 2. 9. 0. 9. 9.]]
#经过水平切分后得到的数组
[array([[2., 1.],
       [1., 2.]]), array([[5., 3.],
       [9., 0.]]), array([[1., 7.],
       [9., 9.]])]]
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