一、【STM32 HAL库开发】点亮led灯

实验目的：点亮一颗LED灯，并且让它闪烁

实验现象：

一、 使用CubeMX生成代码

1、打开CubeMX，点“Access to MCU Selector”选择单片机型号。我用的型号是STM32F103ZET6

2、SYS选择调试模式，否则可能会造成代码下载后无法再次下载的问题

3、配置外部时钟（简单的项目也可以不配置外部时钟，使用默认配置就可以）

4、配置GPIO口。

我的开发板led灯的接线图是这样的，大家需要根据自己的开发板的原理图来配置自己的输出引脚。

我的开发板上LED灯是接到PB5口的，所以把PB5引脚设置成输出模式。

5、设置项目名称，这里我就设置成led；然后是选择IDE，用CubeIDE就选STM32CubeIDE，用Keil的话就选MDK-ARM。最后就可以点“Generate Code”生成代码了

二、写代码

找到main函数中的while循环，在其中插入翻转引脚电平和延时的代码：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      //User code begin和end之间是用户可以写代码的地方，代码如果写道其它地方，会在下一次更新项目配置的时候被清除掉
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5); //翻转PB5引脚的电平
	  HAL_Delay(500); //延时500ms

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

三、下载运行

点CubeIDE里面的“运行”按钮，在弹出来的配置选项里设置下载器的类型，用stlink的话调试探头就选ST-LINK(ST-LINK GDB Server)，用jlink的话就选第二项J-LINK。其它选项保持默认即可。